本文讲述了关于如果使用 python，实现对曲柄摇杆机构（含双曲柄，双摇杆和以摇杆为主动件的尚未完成）的模拟仿真。如有大佬，望不吝赐教，感谢！ 实现原理如图所示，$l_{0}$ 为机架，$l_{1}$ 为主动件，$l_{2}$ 为连杆，$l_{3}$ 为从动件，${\alpha_{01}}$ 为主动件旋转角度...

本来打算直接写一个数控系统可视化的 python 程序的，但是发现难度比较大（主要在圆弧编程方面），所以就准备从头开始写吧。 详细的思路请参见数控技术 - 直线插补 - 逐点比较法，我就直接解释我写的代码了。 代码 123456789101112131415161718192021222324252627...

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