关于如何创建一个博客，可参见使用 Github Pages 和 Hexo 搭建自己的独立博客。 CloudFlare如果有自己的域名的话，建议把域名迁移到 CloudFlare，基本上是免费玩家的天花板了，拥有非常多可以白嫖的服务。至于如何迁移，可参见将域转移到 Cloudflare 的分步指南。 Cloud...

相信大家都明白，除了东北亚的光之国和某些伊斯兰政权以外，地球上这片古老的中国大陆地区一直都设置了比较严苛的网络环境。若没有一些特殊的手段，难以浏览外界的信息和使用他们的服务。 正规途径除了在电信部门开通专线外，其实还有其他能够合法地上外网的方式 —— 使用境外的网络运营商的服务。下面介绍两种比较常见和简单的方...

前言和直线插补不同，圆弧插补则困难得多，原因是会涉及到四个象限，十分复杂。在这我先只处理单个象限的情况，即圆弧≤90 度的情况。数字部分请参考从零开始写数控系统 0.5：【重写】直线插补吧，这里用的也是 Python 自带的定点数模块。 初始化实例想要初始化一段圆弧，需要输入顺圆 / 逆圆、起点坐标、终点坐标、偏...

注：片假名为音读，平假名为训读。 小学校１年生８０字 一イチ一度、一座、第一イツ一般、同一、統一ひと一息、一筋、一月目ひと (つ) 一つ 右ウ右岸、右折、右派ユウ左右、座右みぎ右、右手 雨ウ雨量、降雨、梅雨あめ雨、大雨あま雨雲、雨戸、雨具 ...

尽管操作系统的搜索功能已经很完善了，但一般搜索范围仅限文件（夹）名。因此写了个能搜索文件内容的代码。 遍历目录这里我使用了 Python 自带的 pathlib。 12345678import pathlib# 目录path = r''path = pathlib.Path(path)# 包含子文件夹file...

一些我比较常用的终端命令，主要作为备份用。 通用 正则表达式正则表达式速查卡 Vim 键位Vim 键位 GitGit 命令备忘 GitHub Git 备忘单 - GitHub Cheatsheets 常用 Git 命令清单 - 阮一峰的网络日志 LinuxSamba 挂载123456789101...

模拟工件静态定位时，如果定位爪边长小于工件边长，那么工件会有旋转，本文正是求这极限情形。 输入与输出 输入 工件的边长 定位爪的边长 输出 工件的极限状态变量说明 算法逻辑 旋转工件，角度为 α； 计算定位爪与工件的距离； 若距离不为零则重复上述步骤，否则停止。 代码该代码经过简化，完整代码请...

深感痛心于大家受简中互联网之刁难。故在此分享一些我是如何在缺乏互联网精神（极度封闭）的互联网下冲浪之经验与感受。 其实在我看来，国内互联网厂商出品的软件，绝大多数都是垃圾软件。 基本原则 隐私保护 ：尽量不下载客户端，能使用网页端就使用网页端。手机则受限于移动互联网的天然不友好性，又处于中国网络环境，则尽量使...

推荐新加坡观光时间 3-4 天，其中飞机就要 6 小时（单程）。出发前前建议提前填报 ICA | SG Arrival Card。 港湾我计划从巴淡岛出发去新加坡，其实有两个目的地，港湾中心和丹那美拉码头，前者在圣淘沙附近，后者在樟宜机场附近。显然港湾离 downtown 更近，就定了港湾的票。订票后我还是比...

最近被公司派到印尼的巴淡岛出差了一个月，分享一些异国见闻吧。 对了，因为今年除夕后新加坡对持中国护照的免签了，所以来巴淡岛和丹戎摈榔岛最快的方式就是国内直飞新加坡，然后乘船（航行时间一小时左右，但印尼时间正好比国内时间慢了一个小时，等于没花时间😏）。不用再像之前需要多花一天飞雅加达或其他地方转机了。 ...